Dos semanas de ensayos en Quillota y Los Andes: cuánto cambia un T100 con antena RTK

Durante dos semanas hicimos ensayos en terreno en la zona de Quillota y Los Andes con un DJI Agras T100, con un objetivo concreto: medir qué cambia realmente cuando se agrega una antena RTK al equipo.

Mismo dron, mismo operador, mismos paños. Lo único que cambiaba entre una serie de vuelos y la otra era si la corrección RTK estaba activa o no. La diferencia fue mucho más grande de lo que esperábamos, y donde más se notó fue exactamente donde más cuesta aplicar: en ladera.

Qué es lo que cambia el RTK, en números

Un dron agrícola se posiciona por satélite. Sin corrección, el sistema arrastra errores de reloj, de órbita y de atmósfera que en la práctica se traducen en una incertidumbre de varias decenas de centímetros. El RTK corrige eso en tiempo real comparando la señal del dron contra una referencia fija de posición conocida.

En el T100, la diferencia según especificación oficial de DJI es esta:

• Sin RTK (solo GNSS): ±60 cm en horizontal y ±30 cm en vertical.

• Con RTK activo: ±10 cm en horizontal y ±10 cm en vertical.

Pasar de 60 a 10 centímetros suena a un ajuste fino. En la operación real no lo es, y la razón está en cómo se acumula ese error.

El error que se acumula pasada tras pasada

El T100 aplica con un ancho efectivo de 5 a 13 metros según configuración y altura. Las pasadas van una al lado de la otra, y lo que define si el trabajo queda bien hecho no es la precisión de una pasada aislada: es la distancia entre dos pasadas consecutivas.

Si una pasada se corre 60 cm hacia un lado y la siguiente 60 cm hacia el otro, la separación real entre ambas se desvía hasta 1,2 metros respecto de lo planificado. Sobre un ancho de trabajo de 5 metros, eso equivale a casi un 24% de la faja: o se aplica dos veces sobre la misma franja, o queda una franja sin tratar.

Con RTK, ese mismo cálculo da 20 centímetros de desviación máxima entre pasadas, alrededor de un 4% de la faja.

Las dos consecuencias son caras. El traslape significa doble dosis en una franja: producto gastado de más y riesgo de fitotoxicidad. El hueco significa una franja sin tratar en medio del huerto, que es exactamente donde después arranca el foco. Y como ninguna de las dos se ve desde la cabecera, el problema aparece semanas más tarde, cuando ya no hay cómo corregirlo.

El mismo razonamiento vale en el eje vertical. El ancho de aplicación depende de la altura sobre el cultivo: 30 centímetros de error de altura sobre un vuelo a 3 metros son un 10% de desviación, que cambia el ancho efectivo y el patrón de depósito de la gota. Con RTK ese error baja a unos 10 centímetros.

Nota: estas cifras son un cálculo a partir de la especificación del fabricante, no una medición de nuestros ensayos. Sirven para dimensionar el orden de magnitud del problema.

Lo que vimos en ladera

Acá está el hallazgo que no esperábamos. En los paños con pendiente, el dron con RTK volaba distinto: sostenía la línea y la velocidad sin frenar.

Sin corrección RTK, el equipo hace microcorrecciones constantes. Cada vez que la estimación de posición se mueve, el controlador de vuelo ajusta, y ese ajuste se paga en velocidad: el dron titubea, frena, recupera. En terreno plano se disimula. En ladera, donde además hay que seguir el perfil del terreno, se acumula y la jornada se alarga.

Con RTK activo la posición deja de ser una estimación con margen y pasa a ser un dato firme. El dron avanza parejo, mantiene la línea y aplica a velocidad de crucero por toda la pendiente. Más rápido y, al mismo tiempo, más preciso — que no es la combinación habitual.

Por qué la ladera castiga más al GNSS

No es casualidad que la diferencia se note justo ahí. En una quebrada o en la falda de un cerro, parte del cielo está tapada: el receptor ve menos satélites y con peor geometría. Además la señal rebota en el terreno y llega por más de un camino, lo que se llama multitrayecto y degrada la solución de posición.

Dicho de otra forma: el GNSS sin corrección pierde precisión exactamente en el terreno donde la aplicación es más difícil y donde un error se paga más caro. El RTK compensa eso, porque la estación de referencia está sujeta a errores atmosféricos muy parecidos y al restarlos desaparece la mayor parte de la deriva.

La ventaja que aparece en la segunda temporada

Hay un beneficio del RTK que no se ve en el primer vuelo: la repetibilidad.

Con corrección centimétrica y la ruta guardada, la aplicación número treinta se ejecuta sobre la misma línea que la número uno. No depende de quién esté volando, ni del día, ni de cómo estaba el cielo esa mañana. Para un huerto donde se busca consistencia entre temporadas, y para cualquier registro de trazabilidad que deba resistir una auditoría, esa estabilidad vale tanto como la precisión puntual.

Lo mismo aplica al esparcido. El T100 lleva una tolva de 150 litros con descarga de hasta 400 kg/min y un ancho de distribución de 3 a 10 metros: la uniformidad del fertilizante depende de la separación entre pasadas igual que la del caldo.

El equipo del ensayo: DJI Agras T100

• Estanque de pulverización: 100 litros.

• Caudal: 30 L/min con 2 boquillas estándar; 40 L/min con la configuración opcional de 4.

• Ancho de pulverización efectivo: 5 a 13 metros.

• Tamaño de gota: 50 a 500 micrones.

• Sistema de esparcido: tolva de 150 litros, hasta 400 kg/min, ancho de 3 a 10 metros.

• Capacidad de izaje: hasta 100 kg.

• Peso máximo de despegue: 175 kg en configuración de pulverización con 2 boquillas.

• Percepción del entorno: LiDAR, radar de ondas milimétricas y sistema de visión penta-ocular, con cobertura de 360° horizontal y 180° vertical, hasta 60 metros.

• Precisión de posicionamiento: ±10 cm horizontal y vertical con RTK; ±60 cm horizontal y ±30 cm vertical sin RTK.

Cómo se obtiene la corrección RTK

Hay dos caminos, y conviene entenderlos antes de comprar:

• Estación base propia en terreno. Se instala una estación en un punto fijo del predio y transmite la corrección directamente al dron. No necesita internet, lo que en campo es una ventaja decisiva. Es inversión en equipo, una sola vez.

• Red RTK por internet (NTRIP). La corrección llega por datos móviles desde una red de estaciones permanentes. El despliegue es más rápido, pero depende de tener señal estable en el paño y, según el servicio, de una suscripción.

Para la mayoría de los huertos de la zona central, donde la cobertura celular en quebrada es irregular, la estación propia es la opción que no falla justo cuando se la necesita.

¿Siempre se justifica el RTK?

No siempre, y conviene decirlo. En un paño grande, plano y regular, con márgenes amplios hacia los deslindes y sin vecinos sensibles alrededor, el RTK aporta bastante menos: el equipo sin corrección hace un trabajo razonable y el costo de la antena se recupera lento.

El RTK se paga solo cuando se cumple alguna de estas condiciones:

• Pendiente, quebradas o cerros, donde el GNSS se degrada y la velocidad de aplicación cae.

• Paños chicos o de forma irregular, donde el margen de error se come una proporción grande de la superficie.

• Deslindes cercanos, vecinos con cultivos sensibles, o exigencias de certificación.

• Cultivos de alto valor por hectárea, donde una franja mal aplicada cuesta más que el accesorio.

• Operaciones de servicio a terceros, donde la consistencia entre predios es parte de lo que se vende.

En Quillota y Los Andes, entre paltos en pendiente y parronales, la mayoría de los casos cae en más de una de esas condiciones al mismo tiempo. Por eso el resultado del ensayo fue tan marcado.

Conclusión del ensayo

Después de dos semanas de vuelos comparados, nuestra recomendación para esta zona es clara: si vas a aplicar en ladera con un T100, el RTK no es un accesorio opcional. Es parte del equipo.

La ganancia no está solo en aplicar mejor. Está en aplicar mejor y además más rápido, que es el único caso en que no hay que elegir entre calidad y rendimiento.

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En HSM Drones somos distribuidor autorizado DJI Agriculture en Chile. Hacemos demostraciones en terreno y podemos evaluar contigo si el RTK se justifica en tus paños o si tu superficie no lo necesita.

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Fuentes

Especificaciones y precisión de posicionamiento: DJI Agras T100, documentación oficial de DJI Agriculture. Modos de corrección RTK: documentación técnica de estaciones DJI D-RTK y redes NTRIP.