Zenmuse L3 LIDAR

DJI Zenmuse L3

Descripción general

El sistema LiDAR aéreo de alta precisión de última generación de DJI cuenta con un LiDAR de largo alcance capaz de alcanzar hasta 950 m, incluso en objetos con solo un 10 % de reflectividad. Las cámaras duales de mapeo RGB de 100 MP y un sistema POS de alta precisión aceleran la adquisición de datos geoespaciales, lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km². Zenmuse L3 integra un LiDAR de largo alcance de 1535 nm, cámaras duales de mapeo RGB de 100 MP, un sistema POS de alta precisión y un cardán de tres ejes, todo ello en un dispositivo compacto, lo que ofrece un rendimiento sin precedentes para su tamaño.

Especificaciones

• Precisión del sistema de nube de puntos A 120 m de altitud de vuelo: precisión vertical: 3 cm (RMSE) / precisión horizontal: 4 cm (RMSE) A 300 m de altitud de vuelo: precisión vertical: 5 cm (RMSE) / precisión horizontal: 7,5 cm (RMSE)

• Espesor de la nube de puntos 1,2 cm@1s (altitud de vuelo nadir de 120 m) / 2 cm@1s (altitud de vuelo nadir de 300 m)

• Campo de visión horizontal combinado (cámaras de mapeo RGB duales): 107º

• Distancia de muestreo del suelo RGB (GSD): Valor medio: 3 cm (altitud de vuelo nadir de 300 m)

• Peso: 1,60 kg (sin conector de cardán único)

• Dimensiones: 192 × 162 × 202 mm (L × An × Al)

• Potencia: 64 W (típica) / 100 W (máxima)

• Temperatura de funcionamiento: de -20 °C a 50 °C

LiDAR

• Longitud de onda del láser: 1535 nm

• Divergencia del rayo láser: 0,25 mrad (1/e²)

• Tamaño del punto láser: F 41 mm a 120 m (1/e²) / F 86 mm a 300 m (1/e²)

• Alcance de detección

• 700 m con un 10 % de reflectividad, 350 kHz

• 950 m con un 10 % de reflectividad, 100 kHz

• 2000 m con un 80 % de reflectividad, 100 kHz

Alcance de detección de cables

• Cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21,6 mm:

• 300 m con 100 klx, 350 kHz

• Cable aislado con PVC negro de 18,4 mm:100 m a 100 klx, 350 kHz

• Precisión de alcance: Precisión absoluta: ±10 mm / Repetibilidad: < 5 mm (1 s)

• Distancia mínima de detección efectiva: 10 m

Frecuencia de emisión del pulso láser

• 100 kHz, altitud de vuelo recomendada < 500 m

• 350 kHz, altitud de vuelo recomendada < 300 m

• 1000 kHz, altitud de vuelo recomendada < 100 m

• 2000 kHz, altitud de vuelo recomendada < 50 m

Número de retornos

• 4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)

• 4, 8 retornos (1000 kHz)

• 4 retornos (2000 kHz)

• Cálculo entre ciclos: 7 veces

Modo de exploración y campo de visión

• Modo de exploración lineal: horizontal 80°, vertical 3°

• Modo de exploración en forma de estrella: horizontal 80°, vertical 80°

• Modo de exploración no repetitivo: horizontal 80°, vertical 80°

Clasificación de seguridad láser

• Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

Cámara de mapeo RGB

• Sensor: CMOS 4/3

• Lente: Distancia focal equivalente: 28 mm

• Campo de visión: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertical)

• Apertura: f/2,0-f/11

Obturador

• Obturador mecánico: 2-1/1500 s (f/2,0), 2-1/2000 s (f/2,8-f/11)

• Recuento de obturaciones: 500 000

• Obturador electrónico: 2-1/16000 s

Tamaño de foto

• 100 MP: 12288×8192

• 25 MP: 6144×4096

Especificaciones de vídeo

• Formato de vídeo: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)

Resolución:

• 4K: 3840 × 2160 a 30 fps

• FHD: 1920 × 1080 a 30 fps

Compatibilidad

• DJI Matrice 400 (requiere el conector de cardán único Zenmuse L3)

Contenido

• 1x DJI Zenmuse L3

• 1x Zenmuse L3 Single Gimbal Connector

• 1x Storage Case

• 4x Gimbal Dampers

• 2x CFexpress Type B Memory Card

• 1x CFexpress Type B Card Reader